ロボット

ロボットとは、センサーで外界の状態を認識し、その情報に基づいて知能が判断を下し、駆動系を使って物理的に動作することで、特定の作業を自律的にこなす機械装置です。かつては製造現場での単純な繰り返し作業を担う産業用ロボットが主流でしたが、現在は人工知能との融合により、より複雑な環境で適応するサービスロボットも増えています。

仕組みとしては、入力・処理・出力の3要素で成り立ちます。センサーからのデータ入力（視覚・触覚・距離など）、CPUやAIによる処理（判断・制御）、そしてアクチュエータによる物理的な出力（腕の動き、移動など）です。このループを繰り返すことで、人間が介在しなくても目的のタスクを継続的に実行できます。ハードウェアとしての身体を持つことが、ソフトウェアのみで動作するプログラムと決定的に異なります。

試験においては、自動化の手段として位置づけられます。特にRPA（ロボティック・プロセス・オートメーション）との違いは重要で、ロボットは物理的な身体を持ち、現実空間での作業を伴うことが一般的です（RPAはPC上のソフト操作）。IoTやAIとの組み合わせで、スマート工場などの文脈で頻出します。