制御

制御とは、対象の状態や動作を、目的とする目標値に一致させる、あるいは維持させるための操作です。コンピュータシステムや機械装置を、意図したとおりに動かすための根本的な技術となります。

代表的な方式には、フィードバック制御とフィードフォワード制御の二種類があります。フィードバックは出力結果を観測して入力へ戻し修正する方式、フィードフォワードは予測に基づいて先回りして操作量を決定する方式です。

自動化システムやプロセス管理で必須の概念です。試験では、シーケンス制御とフィードバック制御の違いや、PID制御などの用語が問われるため、対象に対してどのような操作を行うかの違いを整理します。特に自動化の現場でどのように使われるかが鍵となります。