アクチュエーター

アクチュエーターとは、コンピュータなどの制御装置からの電気信号やエネルギーを受けて、物理的な運動を発生させる機械的な駆動装置のことです。例えば、ロボットのアームを動かしたり、バルブを開閉したり、工場の生産ラインで製品を移動させたりする際に使われます。現実世界に働きかけるための「手足」となる重要な役割を担っており、IoTや製造現場の自動化システムには欠かせない存在です。

仕組みとしては、電気信号（デジタルデータ）を、モーターの回転やシリンダーの伸縮といった物理的な動作に変換します。センサーが周囲の状況を読み取り、その情報をコンピュータが処理し、その指示を受けてアクチュエーターが物理的に動く、というプロセスで自動化が実現されます。アクチュエーターには、電動式、油圧式、空圧式などの種類があり、求められるパワーや速度、精密さによって使い分けられます。

混同しやすいものに「センサー」があります。センサーは「情報を読み取る（目や耳の役割）」装置であり、アクチュエーターは「動き出す（手足の役割）」装置です。試験では、IoTや組込みシステムにおいて、システム全体を構成する要素としてセンサーと対で出題されることがよくあります。アクチュエーターの故障はシステムの物理的な停止を招くため、稼働状況を監視する保守が非常に重要です。