身体性

Brooksによる身体性の定義

身体性(Embodiment)は、Brooksが1991年の論文 "Intelligence Without Reason" で示した考え方です。この論文でBrooksは、身体性を次のように定義しています。

原文では "The robots have bodies and experience the world directly" と書かれており、さらに "their actions are part of a dynamic with the world and have immediate feedback on their own sensations" と続きます。

この定義は、次の3つの要素に分けて読むことができます。

1. ロボットが身体を持っていること
2. ロボットが世界を直接経験すること
3. ロボットの行動が世界との動的な関係の一部であり、その行動が自らの感覚に対する即座のフィードバックを持つこと

つまり身体性は、身体を持つことだけを指すのではありません。行動して、その結果を自分の感覚ですぐに受け取るという、世界との直接のやり取りまでを含んだ考え方です。

対になる概念としての状況性

Brooksは同じ箇所で、身体性と対になる概念として状況性(Situatedness)も定義しています。原文では "The robots are situated in the world" と書かれ、ロボットは抽象的な記述を扱うのではなく、世界のいまここ(the here and now of the world)がシステムの振る舞いに直接影響する形で世界を扱う、と説明されています。

2つの概念の違いは次のとおりです。

シラバスでの位置づけ

G検定シラバス2024では、身体性は中項目2の人工知能分野で議論される問題のキーワードとして挙げられています。同じ中項目には、シンギュラリティ、シンボルグラウンディング問題、ダートマス会議、トイ・プロブレム、知識獲得のボトルネック、チューリングテスト、中国語の部屋、強いAIと弱いAI、統計的機械翻訳、フレーム問題、ルールベース機械翻訳、ローブナーコンテストが並んでいます。