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確認問題 深層強化学習
この論点の解説を読む
残差強化学習の説明として不適切なものを選ぶ
残差強化学習の説明として、最も不適切な選択肢を1つ選べ
カメラ映像のような生の観測から、学習に役立つ簡潔な状態の表し方をあらかじめ学んでおく
ゼロから方策を学ぶのではなく、すでにある従来の制御を土台にする
従来の制御の足りない部分を補う修正だけを、強化学習で学ぶ
土台となる制御があるぶん、学習が速く安全になる
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オリジナル問題（スタディードが作成）
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